Le château de Montagu a été construit par Jean de Montagu au début du XVème siècle. C'est l'amiral de Graville qui va donner tout son éclat au château à la fin du XVème. La seigneurie de Marcoussis est revendue au milieu du XVIIIème siècle à la comtesse d'Esclignac.
Confisqué à la révolution française, transformé en ferme, le château est démonté par les héritiers de la comtesse d'Esclignac au début du XXème siècle. Seule une tour est conservée : la tour des oubliettes. Transformées en jardin, les ruines sont recouvertes de terre au XXème siècle. En 1970, les vestiges sont dégagés de la terre et depuis 1990, l'association historique de Marcoussis entretient le château et restaure les contrescarpes.
En janvier 2023 ont démarré des travaux de restauration de la tour Henri IV ou tour des Oubliettes grêce au soutien de la DRAC, de la Région, du Département, de la Mission BERN, de la Fondation du Patrimoine, du Crédit agricole, de la Fondation Total Energie, du Groupe Giboire, et de nombreux particuliers.
